变频除湿机停机振动抑制方法
变频除湿机是把两器、压缩机、风机等组装在一个狭小(xiǎo)的空间内,在停机时,变频压缩机由运行状态瞬间转為(wèi)停止状态时,由于压缩机的振动,会引起整机抖动。在结构不能(néng)更改的情况下,為(wèi)了解决以上问题,提出了一种新(xīn)的方法,通过降低停机时压缩机的输出力矩来减小(xiǎo)机器停机时的振动。
1.问题描述
对于压缩机停机振动,需要分(fēn)析压缩机停机时产生振动的原因。第一个是因為(wèi)压缩机运行一段时间后,系统压力开始增大,長(cháng)时间在高频运行时,该压力会更大,因此,如果在高频运行期间,直接停机,则会使巨大的压力在瞬间释放,使整个机器抖动。第二个原因是由于本变频除湿机采用(yòng)的是单转子的活塞式压缩机,该压缩机的汽缸旋转1周,因為(wèi)旋转角不同而发生很(hěn)大变化,负载转矩不一样。也就是说压缩机電(diàn)机的负载转矩是根据旋转角发生脉动的,转矩的变化会对振动也有(yǒu)影响。
气缸内的冷媒被压缩,渐渐的变為(wèi)高压状态,压缩机负载转矩也增加。
气缸内压缩的冷媒的压力比排气压力(排气阀外侧的压力)高的话排气阀打开,高压的冷媒排出汽缸的外侧。由于高压冷媒的排出汽缸内压降低,压缩机负载转矩减小(xiǎo)。排气阀开的时间是根据排气压力变动的。排气压力越高阀开越晚,越低越早。
针对第一个原因,可(kě)以采用(yòng)降低压缩机运行频率后再停机的方式,让系统压力降低后再停机可(kě)以减小(xiǎo)压缩机的振动,这个方法在这里不再详述。针对第二个原因,如果能(néng)够检测到压缩机负载转矩的实时情况,则可(kě)以根据压缩机负载转矩的大小(xiǎo)来选择停止压缩机的时间。如果在压缩机负载转矩最小(xiǎo)的时候停止,则由于压缩机此时的负载转矩小(xiǎo),停机时所产生的抖动就会减小(xiǎo)。
2振动抑制技术
根据以下的力矩控制公式:?
其中T指電(diàn)机转矩。iq是dq坐(zuò)标轴上的q轴電(diàn)流,id是dq坐(zuò)标轴上的d轴電(diàn)流,Ld、Lq分(fēn)别是d轴電(diàn)感和q轴電(diàn)感。Pn是電(diàn)机的极对数。Φa永久磁铁的電(diàn)枢交链磁通的有(yǒu)效值。(Pn、Φa、Ld、Lq都是常数)電(diàn)机的转矩是可(kě)以由id和iq的電(diàn)流值计算出来的,而在实际的控制中,采用(yòng)的是id=0的控制方式,因此,電(diàn)机转矩T的大小(xiǎo)就只与iq有(yǒu)直接的关系。而iq是可(kě)以通过检测U、V、W三相的電(diàn)流后,经过坐(zuò)标变换,转换成iq的值。